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记录持续学习的过程，沉淀开源项目、Agent 开发与工程实践。
从真实代码出发，梳理项目结构、模块职责与关键实现。
把分散的问题和经验整理成可回顾的知识脉络。
通过动手验证，把技术理解落实到实际场景中。
记录过程与收获，让知识能被自己和他人再次使用。
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从目录结构到启动链路，把源码阅读沉淀成可以持续扩展的项目文档。
为 DeepSeek Harness 打造的可分栏工作台，把项目、文件、终端、浏览器、Git 改动和对话收进同一个界面。
围绕 ROS、STM32、Jetson 与 Cartographer，整理 AGV 智能叉车从通信协议到环境部署和实车验证的完整实践。
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